Linux: Kopieren von Dateien die im Zielverzeichnis nicht vorhanden sind

Wie ist es unter Linux möglich nur Dateien zu kopieren welche noch nicht im Zielverzeichnis vorhanden sind ?
Dies kann insbesondere hilfreich sein, wen bereits vorherige Kopiervorgänge aufgrund von Fehlern abgebrochen sind.
Gründe für Fehler beim Kopieren können fehldende Rechte sowie fehlerhafte Links sein.